工业机械人四大巨头的优劣势对比

时间:2021-09-07 00:02

本文摘要:谈及世界工业机械人,就绕不开以发那科、库卡、ABB、安川电机为代表的四大家族,在亚洲市场,它们同样举足轻重,更占据有中国机械人工业70%以上的市场份额。那么,机械人四大家族的产物都有哪些各自的特点,优劣势划分是什么? 四大家族在各个技术领域内各有所长,ABB 的焦点领域在控制系统,KUKA 在于系统集成应用与本体制造,发那科在于数控系统,安川在于伺服电机与运动控制器领域。瑞士ABBABB总部坐落于瑞士苏黎世。

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谈及世界工业机械人,就绕不开以发那科、库卡、ABB、安川电机为代表的四大家族,在亚洲市场,它们同样举足轻重,更占据有中国机械人工业70%以上的市场份额。那么,机械人四大家族的产物都有哪些各自的特点,优劣势划分是什么? 四大家族在各个技术领域内各有所长,ABB 的焦点领域在控制系统,KUKA 在于系统集成应用与本体制造,发那科在于数控系统,安川在于伺服电机与运动控制器领域。瑞士ABBABB总部坐落于瑞士苏黎世。

业务涵盖电力产物、离散自动化、运动控制、历程自动化、低压产物五大领域,以电力和自动化技术最为著名。ABB强调机械人自己的整体性,以其六轴机械人来说,单轴速度并不是最快的,但六轴一起团结运作以后的精准度是很高的。

焦点领域ABB的焦点技术是运动控制系统,这也是对于机械人自身来说最大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可法式设计等机械人的性能,大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。技术:算法最好,但略贵ABB最早是从变频器开始起家,在中国,大部门的电力站和变频站都是ABB做的。

对于机械人自身来说,最大的难点在于运动控制系统,而ABB的焦点优势就是运动控制。可以说,ABB的机械人算法是四大主力品牌中最好的,不仅仅有全面的运动控制解决方案,产物使用技术文档也相当专业和详细。据悉,ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件,可举行3D运行模拟以及联机功效。与外部设备的毗连支持多种通用的工业总线接口,也可通过标注输入输出接口实现与种种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。

此外,ABB的控制柜还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数,可自行设置实现种种庞大的摆动轨迹。ABB还讲求机械人的整体特性,在重视品质的同时也讲求机械人的设计,但众所周知的是,配备高尺度控制系统的ABB机械人价钱都很贵。此外,有不少的企业反映在四大主力品牌中,ABB的交货期是最长的。

海内市场分析ABB在海内实行高抬高打的计谋,注重与中国大客户的互助。华为、长虹、拓斯达划分是3C家电行业应用端和集成商的领头羊,在行业内具有风向标的作用,可以看出ABB对3C行业重视水平很高。

其未来的产物将更多融合智能化、互联化、大数据等先进技术。本体企业开始走向应用端,与系统集成商的关系将会越发密切;同时,本体企业自身也开始注重集成应用的开发。德国库卡(KUKA)德国库卡于1898年在德国奥格斯堡建设,最初主要专注于室内及都会照明,不久后开始涉足其他领域。

库卡公司主要客户来自汽车制造领域,同时也专注于向工业生产历程提供先进的自动化解决方案,更涉足于医院的脑外科及放射造影。焦点领域库卡机械人可用于物料搬运、加工、点焊和弧焊,涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等工业。

技术:操作简朴,但故障率较高美的收购库卡的事件可谓让库卡火了一把。如果说ABB是汽车中的疾驰,那么库卡就是汽车中的宝马,虽说同是高端汽车,可是宝马的返修率要高于疾驰。据悉,相对于ABB、发那科等机械人,库卡机械人的返修率是较高的。

有知情人士反映,曾使用过库卡的机械人,险些天天都有一台机械人出故障。库卡在海内销售的优势在于二次开发做的好 ,就算是完全没有技术基础的小白一天之内就可以上手操作;在人机界面上,为了迎合中国人的习惯,库卡做得很简朴,就像玩游戏机一样好用,相比力之下,日系品牌的机械人的控制系统键盘许多,操作略显庞大。值得一提的是,库卡在重负载机械人领域做的比力好,在120KG以上的机械人中,库卡和ABB的市场占有量居多,而在重载的400KG和600KG的机械人中,库卡的销量是最多的。

海内市场分析KUKA现在正在加速结构中国市场本土化服务,开拓西南新领地,未来在汽车装备领域将连续发力。而美的收购KUKA事件已被载入史册,对两大品牌的影响力及市场反映度都发生了重大的影响,未来美的+KUKA发生的团结效应同样值得期待。日本发那科(FANUC)FANUC公司建立于1956年,三年后首次推出了电液步进电机,进入70年月,得利于微电子技术、功率电子技术,尤其是盘算技术飞速生长,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产物而开始转型。

1976年FANUC公司研制乐成数控系统,随后又与西门子公司团结研制了具高水平的数控系统,逐渐成为当今世界上数控系统、设计、制造实力最强的企业之一。焦点领域FANUC是全球专业的数控系统生产厂,工业机械人与其他企业相比奇特之处在于:工艺控制越发便捷、同类型机械人底座尺寸更小、更拥有独占的手臂设计。技术:精度很是高,但过载不行发那科关于数控系统的研究可以追溯到1956年,具备前瞻性的日本技术专家预见到3C时代的到来,并组建了科研队伍。

而将该数控系统的优势用于机械人身上,发那科的工业机械人精度也很高,据悉,发那科的多功效六轴小型机械人的重复定位精度可以到达正负0.02mm。此外,发那科工业机械人与其他企业相比奇特之处在于:工艺控制越发便捷,同类型机械人底座尺寸更小、更拥有独占的手臂设计。值得一提的是,发那科更将数控机床精加工的刀片赔偿功效应用在机械人身上,从算法上植入了刀片赔偿的功效,这使得机械人在精加工切割的历程中可以实现一圈一圈往里边走,而安川的机械人本体自己不具备这个功效,要实现这一功效只能通过二次开发举行功效赔偿,而这也是很有些客户反映安川机械人不太利便的地方。可是发那科在机械人的稳定性上,做得还不是最好,在满负载运行的历程中,当速度到达80%。


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